A tripulação restante de uma nave espacial chamada Ark One, que deve se tornar a melhor versão de si mesma após um desastre, a fim de se manter no rumo e sobreviver.

O xerife Roy Pulsipher não está muito empolgado por se encontrar morto após um tiroteio com uma notória gangue fora da lei, mas ele tem uma segunda chance de retornar à Terra depois de ser recrutado pelo R.I.P.D.

Após despertarem em um mundo estranho, repleto de portais mágicos, enigmas e monstros cruéis, três adolescentes unem forças para tentar voltar para casa.